Entorno de programación gráfica para Arduino

Ardublock: Entorno de programación gráfica 

• Programación mediante bloques funcionales
• Se distribuye como un applet de java que se añade a las herramientas del IDE de Arduino

http://blog.ardublock.com/

http://solorobotica.blogspot.com/2012/08/ardublock-entorno-de-programacion.html